敏捷卫星协同调度的启发式方法 清华大学出版社 pdf mobi txt 2024 电子版 下载

卫星敏捷机动技术的出现，提高了卫星使用效率，但也极大地增加了其协同调度的难度。本书围绕该背景，系统阐述了如何运用启发式方法求解该领域的多个问题，主要包括：带有时间依赖特性的敏捷卫星调度问题、多星协同调度问题、考虑时变云层遮挡的多星协同调度问题和考虑紧急任务的多星协同调度问题等。

本书主要面向管理科学与工程及遥感应用领域相关专业的研究生、科研工作者和工程技术人员，力求为相关人员提供有实用价值的参考。

第1章绪论

第2章带有时间依赖的单颗敏捷卫星调度问题

2.1问题描述与建模

2.1.1带有时间依赖的姿态转换

2.1.2混合整数线性规划模型

2.2混合ALNS算法

2.2.1ALNS算法框架

2.2.2禁忌搜索混合

2.2.3随机化邻域算子

2.2.4部分序列支配

2.2.5快速插入策略

2.3实验分析

2.3.1算法比较

2.3.2ALNS/TPF算法在其他问题的表现

2.3.3算法特征分析

2.4本章小结

第3章带有时间依赖的多颗敏捷卫星协同调度问题

3.1问题描述与建模

3.1.1任务分配对于多星协同的必要性

3.1.2变量及参数定义

……

何磊,国防科技大学系统工程学院讲师，2019年获国防科技大学管理科学与工程专业博士学位，现任，于2017.10-2019.10在荷兰代尔夫特理工大学联合培养。长期从事对地观测卫星调度方向的研究，主持国家自然科学基金项目1项，作为骨干成员参与国家和省部级项目10余项。目前在国内外重要刊物和会议上发表学术论文20余篇，其中SCI检索10篇，申请和授权国家发明专利10余项。

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编辑推荐

本书针对我国敏捷对地观测卫星任务调度领域的多个亟待解决的问题进行深入地研究和探讨，主要面向的读者对象为管理科学与工程及遥感应用领域相关专业的研究生、科研工作者和工程技术人员。

• 作者：金风细雨 发布时间：2020-07-08 12:36:59

  包丽案将PUA概念引入了公众的视野，随着讨论的深入，“煤气灯效应”也被自媒体人相继普及，这或许是凄惨的恋爱事故携带的唯一令人欣慰的副产品。作者将操控者分为魅力型、威胁型、好人型三个种类，其实这三者间界限模糊，我们日常听闻接触的多为前两者的混合体，即熟谙打一巴掌给个甜枣把戏的衣冠禽兽，现实切中了普遍心理：霸总情结的关键在于贪图对方的社会资源和外貌优势，平均水准浮动的配偶的狂躁怒吼、批评压制，通常不被容忍。目前弥漫在通俗文艺作品中的受虐情绪，在我看来，会蛊惑更多受害人，使他们混淆占有欲和权力欲，吞咽下屈辱、挫败和悲伤。逃离煤气灯的法门在于从关系开始便保持清醒，独立自爱，在家人、伴侣和朋友间均摊情感诉求，莫让伸出的荆棘充当独一无二的救命绳索，及时止损，拥抱未来。

• 作者：阅微草堂 发布时间：2013-07-30 14:48:37

  演绎和经验相互穿插，写作风格很喜欢！！！！

• 作者：初瀬野 发布时间：2021-04-24 18:58:51

  就像在看都市剧，而且是深夜带点肥皂的那种，大段大段的对话让我脑补完演员念台词的场景。看着看着最近莫名其妙生的气也消了（谢谢？）。毕竟是川端，对情感张力的细腻拿捏胜似闲庭信步，笔下的女孩也有能让我代入的喜欢感（倒是里面的男性，一个也不让我喜欢！），那种少女感活泼的语言也译出来了，但这部作品也就仅止于此了。

  还有一篇《河边小城》在上海译文出版时就看过了。希望还能读到更多未曾谋面的川端作品。

• 作者：Cindy 发布时间：2023-02-23 22:08:20

  读个乐，可能有一定道理。

• 作者：楼后有一只喜鹊 发布时间：2014-08-14 09:02:41

  对各种学说的梳理，可以看做一本读书笔记。一言以蔽之，城市太多样与繁复，每一个视角都没有错。

• 作者：smile 发布时间：2013-06-03 19:33:35

  《诗经》是我国古老的诗歌集，它是两千五六百年以前的作品，共计305篇。

  歌谣只要随口哼唱就行，这叫做徒歌。但也有乐器伴奏着唱的，就叫做乐歌。徒歌也有节奏，手舞足蹈就是帮助节奏的，所以徒歌也会形成一定的腔调。可是乐歌节奏更规律化些。若把徒歌用乐器伴奏着唱，也就成为乐歌。

  用文字记录下来的歌谣就是诗歌。《诗经》里风诗160篇，雅诗105篇，颂诗40篇。本来，十五国风，只是像朱子所说，“风者，多出于里巷歌谣之作，男女相与咏歌，各言其情者也。”风是宣泄男女私情的抒情诗歌，雅是发表国家公义的庙堂文学，颂是配合着音乐舞蹈来歌唱的宗教诗。向天涯一样缠绵，各自漂零。

• 罪感与耻感

  作者：低等游民 发布时间：2015-08-15 14:44:31

        黑川雅之这本书很有意思，虽然又小又薄但是内容丰富，配图很生动，而且形成了自己的一套完整理论，作者知识驳杂，论点展得很开，虽然有些推论略微偏激，但大致在理，文化与设计的因果关系梳理的很清晰，两者相互影响的讨论有诸多精妙之处，很值得一读。

         开篇的序言就很抓人眼球——“日本人是西方世界观的奴隶”，这话又准又狠，明治维新后的日本几乎是全盘西化，二战战败后，美国投入巨资扶持日本，使得日本得以迅速崛起，而在崛起的同时，西方的文化也在向日本固有的东方文化中渗透，文化的错杂导致日本的审美观走向一个很奇怪的方向，不中不西，很多的影视和文学作品里都有关于这一方面的细致描写。比如日本的生死观就有别于世界其他国家，中国普遍较为忌讳谈论生死，顺应自然，而西方则认为“自杀是原罪”，日本却是独有的赞美自杀和殉情的情结，国民作家太宰治、三岛由纪夫、川端康成等一大票都是自杀而死的。

         通篇读完，印象最深的是关于日本的“耻感文化”的讨论，日本是个极度重视他人感受的国家，一切以不给他人造成困扰为前提，人与人之间的关系与距离的界定十分明显。西方则是以法律为基础的“罪感文化”占据主流，对于同样的一件错事，西方人会觉得我不能这么做，因为会受到上帝的制裁，而日本人则会觉得我不能这么做，因为这会让我和我的家人蒙羞，丢脸在日本文化里是比死要可怕得多的事情，很多时候都是以道德作为准绳，这也许是日本人做事的最高准则。但并不是说耻感与罪感有高下之分，很多时候两者相辅相成，只是在东西方文化中两者地位不同。

         关于文化与建筑设计的关系讲的深入浅出，比如“微”，less is more，从细节中来看整体，以细节来表现整体，书中讲到，眼前的这一瞬中包含了过去和未来，这就是“微”的精髓。“原来在我们的过去，早就蕴含着未来的至美”。日本有个词叫做“一期一会”，眼前的这一瞬间，就是值得珍惜的一切，细节与整体也是这样吧。

         在“并”这一章里，对耻感与罪感又做了一次讨论，西方的罪感是绝对的，是以上帝的意志和法律为准绳的，而日本的耻感则是相对的，重要的是他人对此事的感受，如果别人觉得可以接受，那么耻感也随即消失，这一点很值得玩味。

         在“秘”这一章里，对于“藏”的艺术我觉得和中国绘画中的留白以及白居易那句“犹抱琵琶半遮面”有异曲同工之处，不表现全部，而是通过部分的隐藏让观者发动自己的想象力，所谓“一千个读者就有一千个哈姆雷特”，全部都表现出来，反而抹杀了很多的可能性。

            “素”也是日本文化及设计的精髓之一，但简约而不简单，比如MUJI。“素”体现在不自负于自己的能力，而更多顺应自然，面对自然保持谦卑。很多时候，过度设计只会给人带来不适感，精雕细琢并不适用于所有领域。设计作为艺术的分支，从来不是理性主导的。

          最后一章的“破”是前面七个完成以后的结果，青出于蓝而胜于蓝，在现有的融会贯通的基础上能够有所创新甚至创造全新的领域无疑是设计的终极目标，但我有个疑问——设计中的“破”与文化的“破”不知谁先谁后？

         越写越散，文不对题，以书中最喜欢的一句话作结吧——“长河中的你，随波逐流亦好，逆流而上亦佳”

• 学习粤语的非常棒的教材

  作者：ShaderCraft 发布时间：2012-05-19 20:48:53

  学习粤语的非常棒的教材，发音、语法都讲得很不错。中篇还有些发音的总结。比看电视和与广东人或香港人直接学习，来的快。学完之后，可以说简单的粤语，唱粤语歌没问题了。可以唱beyond的歌了。

  感觉很不错。嘿嘿。