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本书以一种易懂、明晰、有条理的方式论述系统辨识，而且特别注重面向应用的辨识方法。主要内容包括时域与频域、连续时间与离散时间的非参数模型辨识和参数模型辨识，比较深入地讨论了辨识的数值计算和实际应用中的若干问题；对多变量系统辨识、非线性系统辨识以及闭环系统辨识等也有较为系统的论述。全书共分9个部分，24章，各章论述系统、简要，配有习题和数据集，供读者练习，以加强理解。

本书可供自动化类及相关专业高校师生和工程科技人员选用。

中文版序Ⅲ

Preface for the Chinese translationⅣ

序Ⅴ

译著序言Ⅵ

原著序言Ⅷ

符号列表Ⅹ

第1章绪论

11理论建模与实验建模

12动态系统辨识的任务和问题

13辨识方法的分类及在本书中的

处理

14辨识方法概述

141非参数模型

142参数模型

143信号分析

15激励信号

16特殊的应用问题

161输入含有噪声

162多输入或多输出系统的辨识

17应用领域

171增加对过程特性的认识

172理论模型的验证

173控制器参数的整定

174基于计算机的数字控制

算法设计

175自适应控制算法

176过程监控和故障检测

177信号预测

178在线优化

18文献综述

习题

参考文献

第2章线性动态系统和随机信号的

数学模型

21连续时间信号的动态系统

数学模型

211非参数模型，确定性信号

212参数模型，确定性信号

22离散时间信号的动态系统

数学模型

221参数模型，确定性信号

23连续时间随机信号模型

231特殊的随机信号过程

24离散时间随机信号模型

25特征参数的确定

251利用一阶系统近似

252利用二阶系统近似

253利用n阶具有相等时间常数的

时滞系统近似

254利用具有迟延的一阶系统近似

26具有积分作用或微分

作用的系统

261积分作用

262微分作用

27小结

习题

参考文献第Ⅰ部分频域非参数模型辨识

——连续时间信号第3章周期信号和非周期信号的

谱分析方法

31傅里叶变换的数值计算

311周期信号的傅里叶级数

312非周期信号的傅里叶变换

313傅里叶变换的数值计算

314加窗

315短时傅里叶变换

32小波变换

33周期图

34小结

习题

参考文献

第4章利用非周期信号测量

频率响应

41基本方程

42非周期信号的傅里叶变换

421简单脉冲

422双脉冲

423阶跃函数和斜坡函数

43确定频率响应

44噪声的影响

45小结

习题

参考文献

ⅩⅨ第5章利用周期测试信号测量

频率响应

51利用正弦测试信号测量

频率响应

52利用矩形和梯形测试信号测量

频率响应

53利用多频率测试信号测量

频率响应

54利用连续变频测试信号测量

频率响应

55利用相关函数测量频率响应

551以相关函数测定频率响应

552利用正交相关分析测量

频率响应

56小结

习题

参考文献第Ⅱ部分利用相关分析法辨识非参数模型

——连续时间和离散时间第6章连续时间模型的相关分析

61相关函数的估计

611互相关函数

612自相关函数

62用平稳随机信号激励的动态

过程相关分析

621利用去卷积确定脉冲响应

622白噪声作为输入信号

623误差估计

624利用实际的自然噪声作为

输入信号

63利用二值随机信号激励的动态

过程相关分析

64闭环下的相关分析

65小结习题

参考文献

第7章离散时间模型的相关分析

71相关函数估计

711自相关函数

712互相关函数

713相关函数的快速计算

714相关函数的递推计算

72线性动态系统的相关分析

721利用去卷积确定脉冲响应

722随机扰动的影响

73离散时间二值测试信号

74小结

习题

参考文献

第Ⅲ部分参数模型辨识——离散时间信号第8章稳态过程的最小二乘

参数估计

81引言

82线性稳态过程

83非线性稳态过程

84几何解释

85极大似然和Cramér-Rao界

86约束

87小结

习题

参考文献

ⅩⅩ第9章动态过程的最小二乘

参数估计

91最小二乘（LS）非递推方法

911基本方程

912收敛性

913参数估计的协方差和模型的

不确定性

914参数可辨识性

915未知直流分量

92周期参数信号模型的谱分析

921时域参数信号模型

922频域参数信号模型

923系数的确定

924幅值的估计

93非参数中间模型的参数估计

931非周期激励响应和最小

二乘法

932相关-最小二乘法

（COR-LS）

94最小二乘的递推方法（RLS）

941基本方程

942随机信号的递推参数估计

943未知直流分量

95加权最小二乘方法（WLS）

951Markov估计

96指数遗忘的递推参数估计

961带约束的最小二乘递推方法

962Tikhonov正则化

97小结

习题

参考文献

第10章最小二乘参数估计的改进

101广义最小二乘法

1011广义最小二乘的非递推方法

（GLS）

1012广义最小二乘的递推方法

（RGLS）

102增广最小二乘法（ELS）

103偏差校正方法（CLS）

104总体最小二乘法（TLS）

105辅助变量法

1051辅助变量的非递推方法（IV）

1052辅助变量的递推方法（RIV）

106随机逼近法（STA）

1061Robbins-Monro算法

1062Kiefer-Wolfowitz算法

107（归一化）最小均方法

（NLMS）

108小结

习题

参考文献

第11章贝叶斯方法和极大似然法

111贝叶斯方法

112极大似然法（ML）

1121非递推的极大似然法

1122递推极大似然法（RML）

1123Cramér-Rao界与最大精度

113小结

习题

参考文献

第12章时变过程的参数估计

121恒定遗忘因子的指数遗忘

122可变遗忘因子的指数遗忘

123协方差矩阵的调整

124递推参数估计方法的收敛性

1241观测器形式的参数估计

125小结

习题

参考文献

第13章闭环参数估计

131无额外测试信号的过程辨识

1311间接过程辨识（情况a+c+e）

1312直接过程辨识（情况b+d+e）

132利用额外测试信号的

过程辨识

133闭环辨识方法

1331无额外测试信号的间接

过程辨识

1332有额外测试信号的间接

过程辨识

1333无额外测试信号的直接

过程辨识

1334有额外测试信号的直接

过程辨识

133小结

习题

参考文献第Ⅳ部分参数模型辨识——连续时间信号第14章频率响应的参数估计

141引言

142频率响应的最小二乘逼近法

（FR-LS）

ⅩⅪ143小结

习题

参考文献

第15章微分方程和连续时间过程的

参数估计

151最小二乘方法

1511基本方程

1512收敛性

152导数的确定

1521数值微分

1522状态变量滤波器

1523有限脉冲响应（FIR）

滤波器

153一致参数估计方法

1531辅助变量法

1532扩展Kalman滤波器，极大

似然法

1533相关-最小二乘法

1534离散时间模型的转换

154物理参数的估计

155部分参数已知的参数估计

156小结

习题

参考文献

第16章子空间法

161引言

162子空间

163子空间辨识

164利用脉冲响应进行辨识

165原始形式的一些改进

166用于连续时间系统

167小结

习题

参考文献第Ⅴ部分多变量系统辨识

第17章多输入多输出系统的

参数估计

171传递函数模型

1711矩阵多项式表示

172状态空间模型

1721状态空间形式

1722输入/输出模型

173脉冲响应模型和Markov

参数

174顺序辨识

175相关分析法

1751去卷积法

1752测试信号

176参数估计方法

1761最小二乘方法

1762相关-最小二乘法

177小结

习题

参考文献第Ⅵ部分非线性系统辨识

第18章非线性系统的参数估计

181连续可导非线性的动态系统

1811Volterra级数

1812Hammerstein模型

1813Wiener模型

ⅩⅫ1814Lachmann提出的模型

1815参数估计

182不连续可导非线性的动态

系统

1821带摩擦的系统

1822具有死区的系统

183小结

习题

参考文献

第19章迭代优化

191引言

192非线性优化算法

193一维方法

194多维优化

1941零阶优化器

1942一阶优化器

1943二阶优化器

195约束

1951序贯无约束极小化方法

196利用迭代优化的预报误差法

197梯度的确定

198模型不确定性

199小结

习题

参考文献

第20章用于辨识的神经网络和

查询表

201用于辨识的人工神经网络

2011用于稳态系统的人工

神经网络

2012用于动态系统的人工

神经网络

2013半物理局部线性模型

2014局部和全局参数估计

2015局部线性动态模型

2016带子集选择的局部多项式

模型

202用于稳态过程的查询表

203小结

习题

参考文献

第21章基于Kalman滤波的状态和

参数估计

211离散Kalman滤波器

212稳态Kalman滤波器

213时变离散时间系统的Kalman

滤波器

214扩展Kalman滤波器

215扩展Kalman滤波器用于

参数估计

216连续时间模型

217小结

习题

参考文献第Ⅶ部分其 他 问 题

第22章数值计算

221条件数

222矩阵P的分解方法

223矩阵P-1的分解方法

224小结

225习题

226参考文献

第23章参数估计的实际问题

231输入信号的选择

232采样速率的选择

2321预期的应用

2322辨识模型的精度

2323数值计算问题

233线性动态模型结构参数的

确定

2331迟延时间的确定

2332模型阶次的确定

234不同参数估计方法的比较

2341导言

Ⅹ2342先验假设的比较

2343辨识方法总结

235具有积分作用过程的

参数估计

236系统输入扰动

237消除特殊的扰动

2371漂移和高频噪声

2372异常值

238验证

239过程辨识所用的特殊设备

2391硬件设备

2392利用数字计算机辨识

2310小结

习题

参考文献第Ⅷ部分应用

第24章应用实例

241执行器

2411无刷直流执行器

2412电磁汽车节气门执行器

2413液压执行器

242机械设备

2421机床

2422工业机器人

2423离心泵

2424热交换器

2425空调

2426旋转式干燥器

2427引擎试验台

243汽车

2431车辆参数估计

2432制动系统

2433汽车悬挂

2434胎压

2435内燃引擎

244小结

参考文献第Ⅸ部分附录

附录A数学方面

A1随机变量的收敛性

A2参数估计方法的性质

A3向量和矩阵的导数

A4矩阵求逆引理

参考文献

附录B实验系统

B1三质量振荡器

参考文献

罗尔夫伊泽曼（Rolf Isermann），德国达姆施塔特工业大学自动控制研究所荣休教授、控制系统与过程自动化实验室主任，国际自动控制联合会（IFAC）Fellow，IFAC技术过程的故障检测、监控和安全性技术委员会委员。1965年于德国斯图加特大学获得博士学位，先后在斯图加特大学和达姆施塔特工业大学任教，讲授系统辨识课多年。研究方向包括工业控制、系统辨识、故障诊断等。著有德文和英文专著多部。

马克罗明奇霍夫（Macro Münchhof），德国爱科曼集团（EckelmannAG）董事，机械自动化领域负责人。2006年于德国达姆施塔特工业大学获得博士学位，其后曾该校任教，从2006~2011年起讲授“动态系统辨识”课。研究方向包括系统辨识、故障诊断等

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书籍介绍

本书以一种易懂、明晰、有条理的方式论述系统辨识，而且特别注重面向应用的辨识方法。主要内容包括时域与频域、连续时间与离散时间的非参数模型辨识和参数模型辨识，比较深入地讨论了辨识的数值计算和实际应用中的若干问题；对多变量系统辨识、非线性系统辨识以及闭环系统辨识等也有较为系统的论述。全书共分9个部分，24章，各章论述系统、简要，配有习题和数据集，供读者练习，以加强理解。

本书可供自动化类及相关专业高校师生和工程科技人员选用。

• 作者：LV姑娘 发布时间：2019-12-11 15:44:47

  这本书一般吧，洞洞书现在有很多，光看画面已经不能完全吸引孩子，还要有动听的语言，这本书语言部分很欠缺。2019.12.11

• 作者：扑腾 发布时间：2019-03-21 12:39:50

  书讲的很清楚，认真跟着学的话感觉每一部分都是很有用的部分。

• 作者：布衣格子 发布时间：2010-02-07 23:33:41

  败物指南。

• 作者：叶藏.!!张寄奴 发布时间：2009-05-24 13:59:00

  行文很优美，注释很详细，

• 作者：不知叫啥好 发布时间：2021-06-23 20:03:52

  BOM不是一个简单的物料清单，复制粘贴谁都会做。而是企业产品数据的核心。不重视BOM的企业，最终必然都要承受恶果。

• 作者：Stars 发布时间：2023-07-04 09:10:05

  频域相应、参数辨识、相关分析、神经网络拟合等等系统辨识方法可以按照时域/频域、机理/数据进行大致划分。总体感觉是，系统辨识不是活跃的前沿科学，鲜有眼前一亮的新方法出现。

• 色情、暴力与邪恶——评萨德的《朱斯蒂娜》

  作者：自由之地 发布时间：2010-10-11 10:36:59

         写在最前面的话

      萨德侯爵的小说《朱斯蒂娜》，又名《淑女的眼泪》，后者似乎更能直接地给读者以小说主旨的暗示。但不管叫什么，我手头上的小说版本（一个为哈尔滨出版社出版的小说集《朱斯蒂娜》，大概在96年霍或97年出版）非常“健康”——原版小说中的大量情节被删除，一些“不健康”的词句被翻译者换成另一种“和谐”的表达，用心良苦的出版审查机构似乎在向人们展示他们对于维护所谓良好的社会秩序的责任感；然而他们似乎忘记了，他们的所作所为是对小说以及小说作者的巨大侮辱（一切删节都是对作者和作品的侮辱）；同时他们也忘记了，他们的做法让那些如我一般希望对小说发表评论的人感到不安——经过翻译者删改的小说还能不能算是原作，建立在观看删改的小说版本基础上的小说评论能否站得住脚；最后他们还忘记了这个世界上还有一种制度叫做“出版分级”制度（当然，这里还存在出版界管理者认识上的原因）——如果担心小说中“不健康”内容对未成年人的不良影响，可以将该小说定为“18岁以下禁止购买”的级别，而不必拿起锋利的删节“剪刀”。然而，考虑到《朱斯蒂娜》长期以来被禁止出版，我还是要向国内的出版审查机构抱有一丝知足常乐的感激。

      

      对道德的侮辱对邪恶的宣扬

    《朱斯蒂娜》之所以长期受到出版审查机构的关照，是因为它的主题——“邪恶”（反对西方传统道德），在小说里，萨德伯爵将邪恶上升到等同于“自然规律”和“美”的高度——邪恶既是自然规律，也是美。他对邪恶抱有一种虔诚的崇拜态度，从小说的字里行间，我们能够体会到，萨德总是一种享受的、欣赏的态度去观察邪恶的行径。他那与众不同的大脑，发展出了一整套完整的解构西方传统道德的哲学，小说《朱斯蒂娜》其实是一个论证他这一套哲学的过程：心地善良、信奉上帝的女主人公朱斯蒂娜屡遭厄运，而她的放荡而邪恶的姐姐朱丽埃特以及朱斯蒂娜遇见众多邪恶的罪犯则过着逍遥自在的生活。这些人物命运的对比关系构成了小说的一个基本结构，小说的另一个基本结构是女主人公朱斯蒂娜反复遭受的厄运，通过这一循环性的结构，小说论证了萨德哲学的规律性——如果某一观点是规律性的，那么它必然是能够重复发生的。尽管在小说中没有明说，萨德在小说手稿中将朱斯蒂娜的遭遇标注为十项遭到厄运的美德（因为哈尔滨出版社的版本对于暴力和色情内容的删节与隐晦，此处部分内容是参考中国社会科学出版社的版本）：1、朱斯蒂娜在与都布格交往中表现出的羞怯，然后朱斯蒂娜险些遭到都布格的强暴；2、朱斯蒂娜拒绝主人都·阿邦先生教唆其的盗窃行为，都·阿邦先生污蔑朱斯蒂娜盗窃了他的钻石，朱斯蒂娜被关进监狱，并要被处以绞刑；3、以女强盗杜布瓦为首的强盗组织携朱斯蒂娜逃出监狱，要求她加入组织，朱斯蒂娜拒绝加入，受到强盗们的轮奸；4、之后，逃跑的朱斯蒂娜德·布洛萨克侯爵救起，但侯爵要求朱斯蒂娜毒害他的母亲，朱斯蒂娜将侯爵的阴谋告知其母亲，可是侯爵的阴谋还是得逞了，为了报复，侯爵放猎狗将朱斯蒂娜咬得全身是血；5、逃离侯爵的魔爪，朱斯蒂娜来到变态医生罗丹的家，为了防止罗丹拿其女儿做医学实验，她劝罗丹的女儿逃走，结果被罗丹发现，盛怒之下的罗丹将朱斯蒂娜暴打一顿，并用烧红的烙铁在她的肩膀上打上烙印；6、离开罗丹的住所，出于对上帝的虔诚，朱斯蒂娜不辞辛劳地到一家修道院朝拜，居住在修道院里的四位修士则是性虐待狂，朱斯蒂娜饱受鞭打、强暴等酷刑；7、因为修道院更换修士，朱斯蒂娜得以离开修道院，她在路上施舍一些钱给一位乞讨的老妇人，却被老妇人一拳打到，并被抢走了钱包；8、在森林里，朱斯蒂娜拯救了伪币制造者达维尔的生命，却被达维尔骗到一个古堡，被强迫赤裸身体像驴马一样辛苦劳动，还受到多次虐待；9、因警察袭击了古堡，朱斯蒂娜得以离开，在一家客栈里意外碰上女强盗杜布瓦，杜布瓦要求朱斯蒂娜配合其抢劫富有的年青商人迪布勒伊，但善良的朱斯蒂娜将阴谋告之了迪布勒伊，迪布勒伊大为感动她为妻，女强盗杜布瓦察觉到阴谋败露，毒死了迪布勒伊，并成功逃脱；10、失去婚姻幸福的朱斯蒂娜在另一家客栈中从大火中拯救出一个小女孩，但却被人污蔑为放火的罪犯，再次被判处绞刑。如果说小说《朱斯蒂娜》还可以叫一个名字的话，我想应该是“关于美德的十宗罪”。

      主旨高于人物形象塑造

      从这十项循环着遭到厄运的美德中，可以看出小说强烈的将女主人公朱斯蒂娜简单化、工具化的倾向。为了让美德的化身朱斯蒂娜不断地陷入厄运，萨德把朱斯蒂娜的智商和情感设定在一个有违常人的水平上，中国有句老话叫“一着被蛇咬，十年怕锦绳”，又有“吃一堑长一智”的道理，可朱斯蒂娜却总是单纯地犯低级错误。“人物形象的创造”和“文章主旨的表达”在小说中成负相关——萨德越是要告诉读者“美德必将遭受厄运”的道理，就必定要让朱斯蒂娜成为任人摆布的木偶。虽然朱斯蒂娜在小说中被塑造为一个坚持信仰上帝和美德的形象，但是作为木偶师的萨德用绳索让朱斯蒂娜承认了美德必将受到厄运的道理，只不过朱斯蒂娜是以既“动摇”又“嘴硬”的态度说出来的：“因为现在我甚至想不出我对美德的任何一点最小的爱好不是被苦难的潮水立刻冲走的！我自愿去崇拜它的公正与开明的上帝，你怎么可能因为我的美德而惩罚我呢他的好找人漏洞的理论，被更为有离得雄辩赋予极大的力量，我愿意承认，他还引用那些我从未读过的书籍中的言论作为旁证，总是能战败我的理论”，“这就是上帝摆在我面前的最新例子，是寻求说服我的最生动的方式：成功是罪行的报酬，不幸是美德的酬劳”。

      诚然，小说的结尾可能会给那些坚信上帝和西方传统美德的人们以些许的宽慰——在结尾处，靠淫荡和邪恶发家致富的朱丽埃特（朱斯蒂娜的姐姐）在看到朱斯蒂娜的死后突然良心发现，将绝大多数财产留给丈夫，到修道院里“成了修女院的典范和榜样，不仅以她深深地虔诚，而且以她灵魂的宁静和她道德品行无可指责的得体而闻名于世”。可以说这是小说最大的俗套，也可以说这是18世纪小说的大俗套，也许是因为身处年代严厉的道德统治：萨德担心他离经叛道的小说会给他带来法律惩罚，所以即使已经将传统道德在小说中贬得一钱不值，但不得不在小说最后象征性地披上惩恶扬善的“修士服”。可是，由他那机灵的大脑设计出的巧妙安排，又能够让明眼人看出其中的讽刺意味。朱斯蒂娜死于雷电的袭击（萨德这样安排似乎在表明上帝最大的侮辱，因为闪电不是人祸，而是天灾，如果说信奉上帝的朱斯蒂娜之前遭受苦难的责任可以推到坏人的身上的话，那么对于雷电袭击，上帝就难逃其责了），看到妹妹的死，姐姐朱丽埃特大发感慨：“这个可怜的姑娘的灾难的锁链、那些可怕而不间断的不幸，是上帝送给我的一个警告，它让我忏悔我的生活方式，留心那悔恨的声音，并且最终飞进它的怀抱。”这段话似乎表现了“扬善”的目的，却带来“惩恶”的逻辑错误：为什么一生善良的朱斯蒂娜死于上帝的惩罚，而一生罪恶的朱丽埃特却没有。可见，在嘲讽中，小说依旧走在侮辱传统道德的路线上——萨德是打着红旗反红旗。

      小说将朱斯蒂娜作为工具的另一个突出表现是让她成为小说的叙事者叙述出充满暴力和色情的内容（中国社会科学出版社的版本）。如果一个女子经历了强暴，那么通常她是不会愿意回忆这段往事的，即使回忆也不会细致地谈起经历的细节。可是小说中的朱斯蒂娜却勇敢无比且毫无羞耻感，在倾听人德劳尔桑依伯爵夫人面前对自己被强暴的经历细致地侃侃而谈。实际上，在萨德的笔下，朱斯蒂娜是以男性的、色情的目光在观察自身的，而如此这般的一来萨德总是不自觉地以他个人的男性思维进行写作，比如，在小说中，朱斯蒂娜有一段自述：“我可以在这里声明，那天夜里，我接受了适用与学过这些肮脏做法的资历最高的妓女所应学到的完整的淫乐行为的一堂课”，试问没有去过妓院的朱斯蒂娜如何用“资历最高的妓女所应学到的完整的淫乐行为的一堂课”来形容自身的悲惨经历呢（通过阅读萨德的传记，读者倒是可以得知他是个风月场中的常客）？其次，朱斯蒂娜的男性视角无疑是为了挑起读者（主要是男性读者）的性欲——我们知道，萨德对色情有着痴迷的态度，他从来都是将性欲的发泄作为享受。小说中的对其他女性形象的描写也是通过隐藏在朱斯蒂娜背后的男性目光形成的，比如朱斯蒂娜对关在邪恶修道院里的女人的描述：“佛洛雷特是女人中最年幼的一个，……她的皮肤棕黑，长着一双非常漂亮的眼睛，有着一张极其诱人的而又刺激的脸蛋。考尔内莉大约十六岁，金发，长相很漂亮。她的头发极其美丽，皮肤光洁，身材最为窈窕，……翁法尔，是个三十岁的女人，很高，有一张非常甜蜜、惹人喜爱的脸，身体异常丰满，无可挑剔的头发，可以想见的最美丽的胸乳，和你能够见到的最温柔的眼睛……”这是一个特征，在萨德的小说里，那些被色情的女人们都是漂亮而性感的，而且她们总是倒霉地碰上色情狂。

      一点异议

      这里需要稍微扯远一些，但是谈及《朱斯蒂娜》中的色情视角就很难绕过一个词——性虐待。在常人眼里，这个概念似乎是“色情”和“暴力”的简单结合，事实上却复杂得多。尽管在萨德的小说里，那些色情的情节总是和暴力交错在一起，但是如果按照李银河教授（国内著名的社会学研究者，作家王小波的夫人）在其著作《虐恋亚文化》中对“虐恋”概念（英文词为sadomasochism，简写为SM，是施虐倾向——sadism与受虐倾向——masochism的结合，其中施虐倾向——sadism即来源于萨德作品，是萨德的英文名的变体）的特征概括：“第一个最重要的共同特征是，参与者是自愿的。第二个共同特征是，在活动之前双方往往会事先就角色分配、活动内容、情节场景等细节做好约定。第三个共同特征是，在大多数情况下，总是由接受者（有受虐倾向者）而不是由施予者（有施虐倾向者）来安排和控制活动的内容和程度。第四个特征是，受虐者多于施虐者。第五个特征是，施虐倾向和受虐倾向往往出现在同一个人身上。……第七个共同特征是其游戏性质、表演性质、仪式性质和象征性质。……第十一个特征是其幽默感。第十二个共同特征当事人双方的关系往往极端亲密、了解和信赖。”《朱斯蒂娜》中的特殊情节却和上述特征有着极大的不同：1、小说中被施予暴力者都不是自愿的；2、小说中伴随这暴力的性行为的发生，暴力的施予者和被施予暴力者都没有也不可能对“角色分配、活动内容、情节场景等细节”进行事先约定，主导行为过程的是而不是被施予暴力者，行为是暴力施与者强加给被施予暴力者的；3、小说中部分内容暴力施予者多于被施予暴力者，比如邦迪森林一幕；4、小说中的暴力施予者绝没有受虐倾向，而所有被施予暴力者既没有施虐倾向，也没有受虐倾向；5、小说中充斥着血腥、冷漠和残酷，毫无幽默感可言，所有性行为都是实打实的人身迫害和性侵犯而不是游戏和象征；、6、小说中暴力的施予者和被施予暴力者之间无疑是恶棍和受害者的关系，而绝不是亲密的友谊。

      从特征的比较上看，《朱斯蒂娜》以及萨德的同样类型的小说很难说是虐恋小说，可是将《朱斯蒂娜》排除出性虐待小说的范畴又太不可思议了。如果承认《朱斯蒂娜》是性虐待小说，又认为其不是虐恋小说，唯一说得通的逻辑是“虐恋”不是“性虐待”，可这就引发出一个大问题：虐恋概念中的所谓的“施虐倾向”和“受虐倾向”中的“虐”究竟是什么。中国社会出版社出版的《虐待论》中对性虐待的分类部分地解答了这个问题：此书将“性虐待”分为特指的性虐待和范指的性虐待，前者就是李银河教授所称的“虐恋”，是以虐待客体（即被虐待者）达到性的唤起和得到性快感为主要目的，后者则是“为了达到虐待主体的快乐而实施的虐待，其中虐待客体只有痛苦没有快乐和幸福”。按照《虐待论》的分类，《朱斯蒂娜》中的性虐待属于范指的性虐待。但这并没有完全地回答所有的疑问：虐恋的重要组成部分——施虐倾向——是从萨德的作品中概括和提炼出来的，为什么按照《虐恋亚文化》中对虐恋概念特征的描述却能够将萨德的作品排除出虐恋的范畴。

      当我们阅读了李银河教授对“虐恋”概念的定义：“一种将快感和痛感联系在一起的性活动，或者说是一种通过痛感获得快感的性活动。……如果对他人施加痛苦可以导致自身的性唤起，那就属于施虐倾向范畴；如果接受痛苦可以导致自身的性唤起，那就属于受虐倾向范畴。虐恋关系中最主要的内容是统治与屈从关系和导致心里与肉体痛苦的行为”。我们又能惊奇地发现从定义出发，可以将《朱斯蒂娜》以及萨德的同样类型的作品拉到虐恋概念的范畴之内：《朱斯蒂娜》中的恶棍总是通过造成朱斯蒂娜的痛感的性活动来达到自身的快感，而且通过暴力，恶棍们和朱斯蒂娜之间形成了明显的统治和屈从关系。从这一点上说，《虐恋亚文化》中，虐恋概念涵盖的范畴与虐恋主要特征涵盖的范畴之间有一块很大的空位，而这个空位恰好装得下萨德式的性虐待。造成这个空位的原因似乎是李银河教授的一片苦心：她既看到了性虐待存在的合理性，又看到了性虐待中可能出现的违犯社会秩序和人类基本权利的倾向，为了引导进行虐恋实践的人不触犯虐恋中的“恶”的领地，她将虐恋概念的主要特征缩小到“双方自愿的、游戏性的、相互约定的、关系亲密的”等范畴之内。

      经典的故事模式

      当我们可以用虐恋概念去看待《朱斯蒂娜》，我们能够发现萨德式小说中一个经典的SM模式。该模式以“男人在一个禁闭的空间中对女人施予性虐待”为主要特征。在《朱斯蒂娜》中玛丽森林修道院就是一个大的、禁闭的空间。把性虐待行为放在禁闭的空间中进行可能有三个原因：1、萨德多年的监狱生活；2、为小说创造出幽闭恐怖的氛围；3、则是为了方便性虐待的进行：将某些女人囚禁在某个禁闭、不能与外界联系的空间中，为男人的为所欲为提供了充分的可能性。“禁闭空间”模式在萨德的其它小说中也存在，其后，于1954年出版的另一部经典的虐恋小说《O的故事》（作者署名为Pauline Reage）也借鉴萨德的小说设计出一个叫做罗西的城堡，以供虐恋行为的开展。

      邪恶的哲学

      假使不把《朱斯蒂娜》中色情和暴力交错的行为称为“性虐待”或者“虐恋”，那么还可以说这些行为是犯罪行为，因为它们充斥着非自愿的残害和杀戮，它们挑战着社会基本的法律与人的自由和生命权利。但如果因此将《朱斯蒂娜》降格为一部纯粹的色情小说或者犯罪纪录那就大错特错了。在小说中萨德显露出远远大于一般为了挣钱的色情作家或者为了生存而进行犯罪策划的恶棍的野心，前面已经说过，《朱斯蒂娜》通过情节和内容在论证了一个结论：“成功是罪行的报酬，不幸是美德的酬劳”，而隐藏在结论背后的则是萨德一套完整的、能够自圆其说的哲学思想，甚至可以说《朱斯蒂娜》是一部萨德的式哲学的宣言，就是这一整套哲学为小说中的恶棍以及他们的犯罪行为提供了合理性的“盖章”。

      很明显，唯物主义和社会达尔文主义构成了萨德式哲学的两大地基。事实上，身处18世纪的萨德深切地感受到了那个著名的悖论：如果创造并统治世界的无所不能的上帝是至善的，那么为何世界上还存在着邪恶的人与邪恶的罪行；既然世界上存在着邪恶，那么就能够得出推论上帝具有邪恶的组成部分或者上帝能力无法消灭世界上存在的邪恶，可是上帝不能既是至善的又包含着邪恶的组成部分，又不能既是无所不能的又是力不从心的。由此，上帝存在的合理性和可能性便受到萨德的强烈质疑。另外，从现实中萨德也发现了潜藏在宗教的政治统治目的以及宗教的统治作用：“你所承认的上帝只是无知与暴政的果实。当那些强者首先开始奴役那些弱者时，他们让他们的受害者相信，是上帝使绕在他们脖子上的枷锁神圣起来，而那些弱者，他们的头脑被贫困所破坏，也相信他们被告之的一切。所有宗教都是这第一个虚构的言论的最具毁灭意义的结果，应该与它的来源受到同样的蔑视”（《朱斯蒂娜》中德·布洛萨克侯爵对朱斯蒂娜说的一段话）。既然在看似神圣的宗教教规以及美德的背后看到了作为人的统治者的逻辑，那么萨德自然而然地将中世纪开始之后长期压制人性的上帝抛弃。起码到这一部分，萨德的哲学思想是具有极大的进步意义的，而且类似萨德这一部分的思想恰恰是欧洲文艺复兴开始后，在多个领域上帝的地位下降，人的地位上升的历史背景的结果，从提倡人的自主地位的角度来说，萨德的无神论强调的恰恰是人的自由。但是，他的错误在于没有给“自由”划上有效的边界。他所提倡的是毫无限制的自由，是无政府状态的自由。对这种自由的提倡是萨德使用唯物主义世界观去批判现实的推论。在一个能够存在并有效运行的社会中，每个社会成员的自由都是受到限制的，而构成个人自由界限的通常是道德和法律。18世纪欧洲的许多法律和传统道德与上帝（宗教）有着非常亲密的关系：这些法律与道德之所以对西欧社会中的人具有统一的、权威性的约束力，很大程度上是因为这些人信仰上帝，也就是说法律和传统道德的权威性和统一性是上帝赋予的。对于萨德而言，因为认识到上帝的虚伪——“所有的宗教都始于一个错误的前提，……每个人都感到有相信存在一个创造者的必要”（《朱斯蒂娜》中德·布洛萨克侯爵对朱斯蒂娜说的一段话），在抛弃上帝的同时将作为社会秩序的法律和道德也抛弃了——毕竟它们的权威来源是虚幻的。这也是思想由“唯神”向“唯人”发展的一个客观结果——绝对权威的衰落，思想从统一进入到普遍的相对主义中。

      但是也就是在这一点上，萨德和现代社会的主流发生了分歧，主流的观点在不尽相同的个人之中抽象或者说提炼出了共性——人格平等和基本人权，以顶替上帝（宗教）成为现代社会秩序的统一性和权威性的来源——没有社会秩序每个人的人格平等和基本人权平等是无法实现的，也就是说每个人的自由的基础无法实现。而萨德的哲学似乎也是“唯人”不是“唯神”的，不过他的“唯人”受到唯物论的影响：因为信奉客观现实，所以自然规律具有了神圣性，在大自然中，生物为了自身的生存和自由不断地斗争，弱肉强食是唯一的法则，强者统治弱者的等级结构是唯一的结果，没有任何道德可言。将这些自然现象与人类社会进行并不严格的类比：“在法国，任何没有钱财或保护的不幸者的案件都会被快捷地处理，美德被认为是与贫困无缘的，在执行官眼中，被告这的财源不济便是他有罪的足够证据”（《朱斯蒂娜》中都·阿邦先生对朱斯蒂娜说的一段话），所得到便是萨德式哲学的另一地基——社会达尔文主义——“尽管文明已经倾覆了上帝的既定秩序，但是无论如何它没有剥夺上帝的真相，最初，它创造了强和弱，因为它的意图是，后者永远附属于前者，就像羔羊仍然附属于狮子或者昆虫之于大象”（《朱斯蒂娜》中伪币制造者达尔维对朱斯蒂娜所说的一段话，句子中的“上帝”实际上是表示“自然”的意思，象征一种规律）。

      通过对唯物主义和社会达尔文主义的思考，萨德雄辩地喊出了他的推论：人必然也应该追求自私的、绝对的、强者享有的自由，而弱者只能受到压迫——“因为邪恶就像美德一样，仅仅是对待别人时的一种方式，因此不是一个人在邪恶与美德之间做出选择，……仅仅是一个人怎样沿着普通的小路开辟自己的天地的问题”，“尽管一个个体获得他的权力的方式有了改变，强者比之于弱者的优越感仍然是上帝最基本的法律，按着她的法律，系住弱者的绳子是否是由一个富有的人或是由一个强有力的人拽着，或者它的绳索中最沉重的部分是否是落在最弱或最穷者身上，这是关系重大的”（此处的“上帝”等同于“自然”，另外，在小说中所有恶棍被工具话的现象也非常普遍，萨德总是通过他们的口说出自己的哲学思考，所以萨德式的恶棍往往是知识渊博的恶棍，同时他们思想邪恶得很相似，不得不说，因为强调主旨轻视人物塑造，《朱斯蒂娜》显得缺乏小说美）。

      尽管一般来说人总是偏向于追求自身的利益，但是萨德忽略个人利益的实现普遍地是可以在社会秩序和合作之中实现的，并不是只有通过破坏才能获利；其次，肯能因为时代的局限，他没能看到自由民主国家中，通过法制和民主，大众和精英取得相互合作相互制衡的现实；最后，对萨德式哲学最大的讽刺恰恰发生在萨德自己身上：鼓吹弱肉强食的他，被比他更有权势的岳母关进了监狱，这又回到了上面的观点：在一个失去良好美德和法律的社会中，除非成为最强者，没有一个人的自由能够得到有效的保障。

• 技术热下的冷思考

  作者：FF 发布时间：2007-10-18 18:49:41

  人类始终对技术有一种狂热的执着，尤其是近半个世纪以来，世人目睹飞速发展的技术为自己带来何等日新月异的生活后，这种执着与热爱就愈加强烈。

  教育技术领域内的人一样热衷于技术，从领域形成之始就可见端倪——电影、电视、广播、投影幻灯等新技术产品大量用于军事培训、学校教育，随着科学技术的发展，越来越多的技术应用于教育与培训行业，我们甚至曾幻想过有朝一日技术能够全然代替人工，人工智能、远程教育、智能导师系统、教学自动化设计、移动教育、E-learning……所有这些字眼就是幻想的不断显现与实践，让教育技术工作者为之心驰神往、心旌荡漾，醉心于此类研究和开发。

  技术带来的神话一度曾使唯技术论（或媒体论）在教育技术历史上大行其道，盛行而后便开始了对这一潮流的批驳和辩护阶段。上世纪八十年代到九十年代，美国教育技术界的学媒大争论集中展现了业内人士中的媒体技术推崇者与保守者之间的对话，论战双方就媒体对学习是否有用进行了长期的辩论；在中国，教育技术（或教学技术）更因其原名——电化教育——而经历过一段较长时间的争论：电化教育究竟姓“电”还是姓“教”，其本质也是对技术在专业内的定位。直到上个世纪九十年代初风向渐转，美国教育技术协会（AECT）94年集业内专家学者又一次对本领域进行较为全面的界定，紧接着迎来国内的电化教育更名为教育技术，此类争论才慢慢尘埃落定，行业内对“教”和“学”的重视渐成共识。此外，心理学、学习科学、传播学、社会学等其他学科和领域经过长期渗透后在教育技术中占据了相对重要的地位，多学科背景人员的加入终使教育技术重新审视技术在本领域内的地位，风头健劲的技术遂缓缓落在了“学习”和“教学”等诸多名词之后。

  然而好景不长，在这一斗争进行的同期正是微型机算计从实验室逐步走向社会应用的阶段，起初只是暗流潜行，随之一场翻天覆地的技术革命席卷而来。克林顿政府执政期间提出了全面普及信息技术的行动纲领，技术应用迅速在美国学校铺展开来，“信息高速公路”也成为一个具有划时代意义的词汇。此后技术的发展更是突飞猛进，日渐精良，打着教育技术旗号的商业公司大量涌现。而今，BlackBoard与LAMS等产品几乎是国内外各大高校耳熟能详的教学与管理平台，应用于中小学的信息技术产品更是数不胜数。每天，世界各地的人们利用新技术学习、工作、生活，人与技术息息相关，寸步难离。技术，似乎又一次走到了它的全盛时代，创造前所未有的神话。翻开教育技术专业杂志，Blog、RSS、网络、摩灯……铺天盖地；走进高校信息化平台、网络精品课程满目皆是；中小学的信息技术课上一片火热。技术对教育的影响不言而喻，然而深究下去，与技术应用相关的理论研究却显得异常薄弱，看似热闹的技术应用背后少了扎实的效果验证。我们不禁要问：技术，在多大程度上促进了教育？我们是不是过分迷信技术的力量？教育技术研究究竟应该走向哪里？

  所有这些问题的回答都有待时日，在不能给出恰当的答案之前，唯一可确信的是：技术并不是构成教育技术的全部，我们仍需冷静对待技术。抱着这种心态翻开The Cambridge Handbook of the Learning Sciences，马上可以进补不少学习科学的研究成果，无疑是给热衷技术的人一剂败火的良药。