变频器与步进/伺服驱动技术完全精通教程 pdf mobi txt 2024 电子版 下载

《变频器与步进/伺服驱动技术**精通教程》从基础和实用出发，详细讲解了变频器与步进驱动、伺服驱动技术。涵盖的内容主要包括异步电动机、步进电动机和伺服电动机的结构和工作原理；变频器的工作原理；变频器的外围电路；三菱和西门子变频器的速度给定；步进驱动系统及其应用；三菱和西门子伺服驱动系统及其应用。

本书内容丰富，重点突出，强调知识的实用性，几乎每章中都配有实用的例题，便于读者模仿学习，另外每章配有习题供读者训练之用。大部分实例都有详细的软件、硬件配置清单，并配有接线图和程序，这些实例程序的下载网址：download.cip.com.cn，在“配书资源”一栏中，欢迎读者下载学习使用。

本书可供学习变频器、步进驱动和伺服驱动技术的工程技术人员使用，也可作为大中专院校的机电类、信息类专业的教材。

第1章 电气传动和变频器基础    1 

1.1 电气传动概述    1 

1.1.1 电气传动技术的概念    1 

1.1.2 直流电气传动    1 

1.1.3 交流电气传动    2 

1.2 交流调速基础    3 

1.2.1 三相交流电动机的结构和原理    3 

1.2.2 三相异步电动机的机械特性和调速原理    6 

1.3 变频器概述    10 

1.3.1 变频器的发展    10 

1.3.2 变频器的分类    13 

1.3.3 变频器关键技术指标    14 

1.3.4 变频器的应用    15 

1.3.5 主流变频器介绍    16 

小结    16 

习题    17 

第2章 变频器的工作原理    18 

2.1 电力电子器件    18 

2.2 变频器的变频原理    22 

2.2.1 交直交变换简介    22 

2.2.2 变频变压的原理    22 

2.2.3 正弦脉宽调制波的实现方法    24 

2.3 变频器的主电路    26 

2.4 变频器的控制电路    28 

小结    30 

习题    30 

第3章 通用变频器的常用功能    31 

3.1 频率控制功能    31 

3.1.1 变频器的输出频率设定    31 

3.1.2 极限频率和回避频率    31 

3.1.3 频率增益和频率偏置    32 

3.2 U/F控制功能    33 

3.2.1 U/f控制方式    33 

3.2.2 转矩补偿功能    33 

3.2.3 节能运行控制功能    35 

3.3 矢量控制功能    35 

3.3.1 他励直流电动机的调速原理    35 

3.3.2 三相异步电动机的矢量控制原理    36 

3.3.3 变频器的矢量控制功能    36 

3.4 运行控制与保护功能    36 

3.4.1 加速曲线和减速曲线    36 

3.4.2 点动控制    37 

3.4.3 制动控制    37 

3.4.4 过载保护功能    37 

3.5 变频器的PID闭环控制功能    38 

3.5.1 PID控制原理简介    38 

3.5.2 变频器的转速闭环控制    41 

3.5.3 变频器的PID控制应用实例    42 

小结    44 

习题    44 

第4章 西门子变频器的技术应用    45 

4.1 西门子变频器的接线与参数设置    45 

4.1.1 西门子MM440变频器的接线    45 

4.1.2 西门子MM440变频器的参数设置    47 

4.2 西门子变频器的速度给定    48 

4.2.1 手动键盘速度给定    48 

4.2.2 变频器多段速度给定    49 

4.2.3 变频器模拟量速度给定    55 

4.2.4 变频器的通信速度给定    57 

4.3 西门子变频器的正反转和制动控制    71 

4.3.1 西门子变频器的正反转控制    71 

4.3.2 西门子变频器的制动控制    72 

4.4 西门子变频器应用实例    73 

4.4.1 刨床控制系统的设计    73 

4.4.2 物料搅拌机的控制系统设计    76 

4.4.3 跳动度测试仪    82 

小结    87 

习题    87 

第5章 三菱变频器的技术应用    88 

5.1 三菱变频器的接线与参数设置    88 

5.1.1 三菱FRA740变频器的接线    88 

5.1.2 三菱FRA740变频器的参数设定    92 

5.2 三菱变频器的速度给定    93 

5.2.1 运输站变频器的控制面板速度给定    94 

5.2.2 运输站变频器的模拟量速度给定    95 

5.2.3 运输站变频器的多段速度给定    97 

5.2.4 运输站变频器的通信速度给定    99 

5.3 三菱变频器的正反转和制动控制    107 

5.3.1 三菱变频器的正反转控制    107 

5.3.2 三菱变频器的制动控制    108 

5.4 三菱变频器的其他应用    108 

5.4.1 三菱变频器的过流保护    108 

5.4.2 三菱变频器的失速防止    109 

5.4.3 使用变频器时的常见疑问    109 

小结    110 

习题    110 

第6章 变频器的常用电路    111 

6.1 变频器启动与正反转控制    111 

6.1.1 变频器的启动控制    111 

6.1.2 变频器的正反转控制    111 

6.2 变频器并联控制电路    113 

6.2.1 由模拟电压输入端子控制的并联运行    113 

6.2.2 由升降速端子控制的同速运行    115 

6.3 变频器制动及保护控制电路    117 

6.3.1 制动控制电路    117 

6.3.2 报警及保护控制电路    120 

6.4 工频变频切换控制电路    121 

6.4.1 继电器控制的变频/工频切换电路    121 

6.4.2 PLC控制的变频/工频自动切换电路    122 

小结    123 

习题    123 

第7章 变频器外围器件与变频器的选型    124 

7.1 变频器的配线和外围开关器件    124 

7.1.1 主电路的配线    124 

7.1.2 接触器的选用    125 

7.1.3 断路器的选用    126 

7.1.4 快速熔断器的选用    127 

7.2 电抗器    127 

7.2.1 交流电抗器的选用    127 

7.2.2 直流电抗器的选用    130 

7.3 变频器电气制动    130 

7.3.1 直流制动    131 

7.3.2 回馈制动    131 

7.3.3 能耗制动    131 

7.4 变频器的选型    133 

7.4.1 根据负载的机械特性选择变频器    133 

7.4.2 根据负载的工艺特性选择变频器    133 

7.4.3 变频器的容量选择    134 

7.4.4 变频器的箱体结构选择    135 

7.4.5 选用变频器的其他事项    136 

小结    137 

习题    137 

第8章 变频器常见故障分析与维护    138 

8.1 变频器故障判断及处理    138 

8.1.1 逆变功率模块的损坏    138 

8.1.2 整流桥的损坏    139 

8.1.3 滤波电解电容器损坏    140 

8.1.4 散热风扇的损坏    141 

8.1.5 开关电源的损坏    141 

8.1.6 接触器的损坏    142 

8.1.7 印制电路板的损坏    142 

8.1.8 变频器内部打火或燃烧    143 

8.1.9 常见运行中的故障    145 

8.2 变频器故障维修实例    146 

8.2.1 西门子变频器常见故障及处理方法    146 

8.2.2 三菱变频器常见故障及处理方法    157 

8.2.3 安川变频器常见故障及处理方法    160 

8.2.4 富士变频器常见故障及处理方法    162 

小结    165 

习题    165 

第9章 步进驱动系统原理及应用    167 

9.1 步进驱动系统的结构和工作原理    167 

9.1.1 步进电动机简介    167 

9.1.2 步进电动机的结构和工作原理    170 

9.1.3 步进驱动器工作原理    172 

9.2 步进电动机的选型    174 

9.2.1 步进电动机大速度选择    174 

9.2.2 步进电动机定位精度的选择    174 

9.2.3 步进电动机力矩选择    175 

9.3 步进驱动系统的应用    178 

9.3.1 直接使用PLC的高速输出点控制步进电动机    178 

9.3.2 用西门子S7200控制步进电动机的调速    187 

9.3.3 步进电动机的正反转    189 

小结    191 

习题    191 

第10章 伺服系统及原理    193 

10.1 伺服系统概述    193 

10.1.1 伺服系统的概念    193 

10.1.2 主流伺服系统介绍    193 

10.2 伺服系统行业应用    194 

10.3 伺服技术的发展趋势    195 

10.4 伺服电动机及其控制技术    196 

10.4.1 伺服电动机的特点    196 

10.4.2 直流伺服电动机    197 

10.4.3 交流伺服电动机    199 

10.4.4 直接驱动电动机    200 

10.4.5 伺服电动机的选型    201 

10.5 伺服系统的检测元件    202 

小结    204 

习题    204 

第11章 伺服系统工程应用    205 

11.1 三菱伺服系统工程应用    205 

11.1.1 三菱伺服系统简介    205 

11.1.2 三菱伺服系统基本使用    205 

11.1.3 三菱伺服系统工程应用    214 

11.2 西门子主流伺服系统工程应用    222 

11.2.1 西门子主流伺服系统简介    222 

11.2.2 西门子伺服系统工程应用    223 

11.3 西门子SINAMICS V80伺服系统工程应用    233 

11.3.1 SINAMICS V80伺服系统简介    233 

11.3.2 PCB板下载检测线控制系统安装与调试    237 

小结    249 

习题    249 

参考文献    250

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• 作者：陈卤蛋 发布时间：2012-07-30 17:06:33

  半天看完，讲得很实用。

• 作者：Pegasus 发布时间：2013-11-01 16:23:19

  与道同行！2012年12月*北京*周鼎文老师签名赠书。

• 作者：香菇炖香菜 发布时间：2023-12-13 10:48:17

  先看了法医密档：不在现场的证人，感觉不错，搜了作者其他作品找到了这一本，和第一本一样，没什么人物描述，主要讲的还是案件，但是相对于第一部来说，案件开始更加复杂了，有积年旧案，有连环案，甚至有危险的读品案。从法医角度来写的小说真的不多，还是得真法医写的才有意思。期待作者未来的新作品

• 作者：aqiao 发布时间：2010-03-03 20:36:51

  一般

• 作者：向阳花 发布时间：2015-06-29 17:16:38

  值得参考的工具书

• 作者：ly的读享生活 发布时间：2017-06-14 20:47:09

  太简单了。除了一排字的图形，一点注释都没有。推荐左民安的《细说汉字》，讲述每个字的演变以及相关的典故，很详细，实用又有趣。

• 实践篇：有中国特色的SPIN

  作者：桃夭 发布时间：2012-08-18 09:53:26

         欧美人的销售书籍偏向于事实，已通过各种实验和论据论证的事实，中国的销售书籍偏向观点，个人经验各种规律的总结陈述。很佩服欧美人的学术精神，争辩的都是有理有据的结论，中国人欠缺纯理性的钻研精神。

      SPIN在销售过程中运用的非常多，这本书以大订单为切入点，非常详细的介绍了这种方式本身、被验证的正确性以及实际运用，大概一个入门初级销售要学的最多的一堂课就是如何提问，通过提问获取客户信息，达到想要的晋级。有幸一毕业就在做大订单销售，对这本书的理解应该比较深刻。

  1、背景问题

      背景问题针对的是买方的个人背景，年龄，籍贯，薪资，家庭情况，工作履历兴趣爱好，对项目的认知，需求现状的感受。为什么要了解这些？在大订单销售过程中，一个订单的战略时间相当长，项目的进度不仅仅受需求的影响，包括预算财务客户的要求技术实现时间，这么多影响因素里，大订单项目往往是有一个决策团，每个人都能起到在内部推销的作用，只有了解一个人的背景，才能了解这个人需求背后的需求，财？色？争夺公司内部的决策权？抑或确实想为公司谋求最好的产品，每个参与项目的人都有自己的考虑的内容，在中国可悲的就是大多时候客户考虑的往往不是你提供的产品是否能满足我的需求，或者说能满足需求的产品太多了，大部分产品都能满足需求，那么客户凭什么选择你的产品？只有了解客户的背景问题，才能了解客户的诉求，才能拉拢客户帮助你现实最后的目标。

      A类客户群，职位不高、职场新人、技术、闲人

      这类人的共同特点是相对来说坦率一些，愿意跟你分享很多信息，也愿意被关心，比较容易沟通，对需求和现状的感受比较偏，有很多错误信息。在整个销售过程中，这类人没有决策权，主要角色是收集反馈信息，根据上级指示行动。即使是第一次会谈，也可以根据情况随时问很多背景问题，有利无弊，便于后续的公关发展为内线。

      B类客户群，职位较高、职场老人、正儿八经的商务人士

      这类人的共同特点是接触的销售可能比你见过的客户还多，有决策权，薪资较高，对产品有明确的诉求点，工作繁忙，如果第一次见面就提许多无关痛痒的背景问题，基本上是浪费大家的时间，互相谋杀，导致案子的晋级可能性变小，被客户判定为不专业。其实想了解这类人的背景信息，只要做好第一类人的关系，顺藤摸瓜就成，完全没有直接提问的必要。

      C类客户群，有缘人

      他可能是A类也可能是B类，但跟你一见面便似曾相识，恨不得把心掏给你，大概这类人都不需要问什么问题了，但凡你让他帮忙的，他一定知无不言言无不尽，一帮到底。运气成分和自身的魅力有关，很难说。做销售一年多来，也只碰到过几次这样的人，相信但凡做过销售的人都或多或少会遇到这样的贵人。其中有一个上市公司的副总，挺传奇。他直接评估的项目，是直接决策人，需求不是很急切，一直缓慢跟进中，这个人是职场老人，几句话便把你打发走，当时完全不知道怎么推进案子，那段时间刚好在看《活法》，突发奇想给副总发了个短信推荐了下这本书，没想到那位副总是书迷，当时打了电话过来，聊了两个小时，此后革命情谊深厚，完全没有做什么工作就拿下了案子。

  2、难点问题

      客户为什么有需求？一、硬性需要，必须要有，客户指定，行业限制，产品限制。二、软性需求，目前在用的产品有缺点，可以替换，目前的产品不能满足日益增加的产量需求，可以买也可以不买，可以更换现在的产品也可以不更换现在的产品。

      其实难点问题，在实际的运用过程中，按照本书的理论是开发客户的需求中用的比较多，或者说在软性需求中。通过难点问题挖掘出客户的潜在小范围需求才能提出暗示问题，使客户的需求爆发出来。但是需求的开发在大订单销售过程中并不实用，大订单的产生一般在大型企业，对需求都有明确的管控和预算，层层审批或者根据战略公司发展才制定出来的需求计划。需求比较明确，而且已经有严格的评估流程，客户知道自己需要什么。所以在我所在的行业实际运用中并不成立。

      运用的比较多是竞争情况中，只有挖掘难点问题，才能更好的规避竞争对手的优势，引导客户倾向于自己的产品。也只有抓住客户的痛处难点，才有客户非买不可的理由，认可你产品的理由，你看你的产品能解决客户的所有难处痛处，你比竞争对手更了解客户的难处痛处，客户自然而然的信任你。这个难点问题并不区分客户群，每个人肯定有自己的难点或希望通过这次购买动作想达到的目标。关键是了解客户的背景信息后，针对客户性格是场合提出合适的难点，引导客户说出具体的确切的顾虑和难点，要站在客户的立场上。这一小点是典型的说着容易，做着难，关乎到你怎么做才能让客户愿意跟你交流，还不仅仅是交流要坦诚有效的交流。经常找出一些典型的难点问题可以帮助你熟悉的掌握这种提问方式，但归根结底，要先把握客户的性格心思和场合，需要善于观察。

  3、暗示问题

      插播一则小事，有天跟一事业单位的朋友吃饭，这个事业单位不是一般的事业单位，是建国之初就成立的军工企业，所长就相当于厅级干部，非常接近官场。当时一起吃饭的四个人，其中一个人抱怨，领导为了笼络人心非得帮他过生日，结果好好一顿生日饭，变成了领导的演讲会，我的那位朋友就说跟领导相处呢，你就只管听，但不能死听，眼神要专注要闪亮要兴趣盎然要受益匪浅，时不时点头时不时沉思一番。但是又不能一味的点头同意，又要恰到好处的提出合适的观点，适时的发自内心的奉承几句。

      第一次跟这位朋友认识的时候，坐在一起三十分钟，有二十九分钟是互相奉承，还好我是销售，要不然真的不知身是客了，那种奉承又非常有水平，全部是奉承但是有理有据，你若当真，那确实能对号入座，你若不当真，人家且说且笑，便是玩笑，你且一笑。

      为什么说这个故事呢？

      在一个销售案件中剧情无论是在什么阶段都i要有上述故事桥段，要记得那句话，赞美是免费的，永远是拉近双方距离最佳良药。而这个良药在暗示问题中又显得尤为重要，因为暗示问题在挖掘难点之后要不停的加深对方的痛处，暗示其需求的重要性，这些有负面情绪的提问，最好是通过真心实意的赞美来缓和气氛同时有效的拉近距离，当然这不能解决根本上的问题。事实上但凡竞争激烈的行业，这一招都不是太顶用，除非你特别细致善于观察人，称赞的时候直接掐中要害，泛泛的赞美则能免就免，那会儿给人负面的影响，让人家觉得你一点都不诚恳，尽是有的没的。

       其实不管是哪个问题都有背后要注意和借力的东西，但是如果真的要实践这本书的内容，最实用的是认认真真越多每个提问的定义示例，然后针对自己工作中的客户，尽可能多的写出问题，然后每次拜访客户的过程中不断的去使用。

  4、需求-效益问题

      这本书看到这我才会心一笑，这恐怕才是本书的重点。虽然这些问题本书的使用并没有明显的阶段性区分，但在我所在的行业中，却可以从S-N有明显的前后。前面的那些问题其实都是给最后一个问题的实质做了铺垫。

      你觉得客户最关心的是什么？

      需求-效益问题的实质是你能带给客户什么，他买的东西对他的影响是什么，如果是A类客户群，那么你的东西是否能带给他便利，是否能解决他现在面临的困境，如果是B类客户群，你的东西能为他创造什么价值，你的东西是否可靠安全，你带给他的利益是什么？

      而要准确的判断客户内心的隐含的需求，财色名利或者仅仅是对产品本身高性价比的追求，或者是面子工程需要买最好的设备，就需要前面三个问题的铺垫。虽然四个问题的实质可以在销售项目中分出前后顺序来，但是在实际运用过程中，你就得让客户知道你能带给他的是什么，他凭什么和你白白浪费那么多时间。

      需求效益问题就算在办公室场合也可以不停的重复，大概好的销售员和不好的销售员就是这一环节的把握。

      作者说最好的销售员是在需求调查上问更多的问题。这个见解有点偏。

      前段时间我接待一个来公司考察的客户，那个领队的客户年纪不大，在公司上班又自己开了个电子件的加工厂，说话做事接触时间久了就知道非常不靠谱，那天我们主管帮忙接待，他第一次见这个人，事后就跟我说这个人很不靠谱，眼神飘忽打肿脸充胖子没有决定权，给他面子估计就差不多了。事实就是这样，真正厉害的销售员在几次谈话中就可以辨识对手的心理活动，做出最准确的判断。

      当然如果你没有这种特异功能，还是老老实实按部就班的提问就好，对人心的把握需要阅历需要天赋需要练习需要吃亏。

• 国学入门非常推荐的一本书。

  作者：鹤游西 发布时间：2023-04-24 15:25:32

  中华文化传承的千年光阴中，无数读书人挑灯夜读、熟背于心的『四书五经』，到如今却变成了高高在上的古老存在，大多数人恐怕一时连究竟是哪四书、哪五经都答不上来。

  

  然而即使四书五经离现在的我们已经陌生又遥远，一代又一代读书人的诵读、深研、奉行，早已让每一个字都深深融入了我们的骨血中，成为了我们每个人社会观念的底色，这种积淀数千年的文化熏染，没有任何人能够脱离。

  在无数文坛巨匠的经典著作都触手可及，多数人可能穷尽一生也无法读完『人生必读书籍』的今天，拿出时间来研读似乎早已过时的《四书》，还有意义吗？

  当然是有的。

  

  其一，四书中蕴含的儒家思想，即使在经常有人狠狠抨击其功利、迂腐、只是掌权者工具的当下，我们仍然无法否认自己的思想、行为、观念全部建立在孔孟之道的基础上。深读四书，其实也就是在读我们自己。

  其二，中华文明作为世界上唯一延绵至今的古文明，在几度被其他民族掌控朝纲之下和无数次外敌入侵民族存亡之际，能够一次又一次地从刀光血影中浴火重生，靠的也正是儒家文化给我们带来的铮铮傲骨。

  

  与内容庞杂、相互独立的五经不同，《大学》《中庸》《论语》《孟子》四书的作者一脉相承、对儒家思想的阐述有所不同又浑然一体，是每一位想要了解中国文化传统思想的读者必读之书。

  这本《四书通讲》与其他逐句阐释的书籍不同，作者并没有按照原文顺序进行译注，而是将四书作为一个整体来看待，将四书中体现出来的儒家文化分为了「为学」「修身」「忠恕」等十五讲，进行了深入浅出、上通天道下接地气的梳理。

  

  对于生活节奏飞快的繁忙现代人来说，能够不通过逐字逐句研读四书，而是直接从学术大师的精细阐发下汲取千年智慧，是一件幸运的事。

  本书的作者刘强是百家讲坛的主讲嘉宾，这本书的风格其实和百家讲坛也很像：学术性很强，但圆融紧凑、通俗易懂，非常顺畅好读。

  

  透过四书，我们得以解析自己精神观念生长的土壤，理解中式哲学的文化魅力，从而为整个民族还在逐步复原的民族自豪感，再推动小小的一步。