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FANUC数控系统用户宏程序与编程技巧，ISBN：9787122004796，作者：（美）彼得·斯密德（Peter Smid）；罗学科、赵玉侠、刘瑛、等 译

第1章 FANUC宏程序 1.1 概述 1.2 宏编程 1.3 宏程序应用 1.4 技巧要求第2章 基本程序代码 2.1 准备命令 2.2 辅助功能 2.3 铣削G代码 2.4 铣削M代码 2.5 车削G代码 2.6 车削M代码 2.7 标准程序代码 2.8 可选程序代码第3章 子程序回顾 3.1 子程序实例——铣削加工 3.2 子程序规则 3.3 子程序重复 3.4 子程序嵌套 3.5 子程序文件 3.6 子程序与宏程序比较 3.7 专有特征 3.8 CNC车床应用第4章 系统参数 4.1 什么是参数 4.2 参数保存 4.3 参数备份 4.4 参数确定 4.5 参数分类 4.6 参数显示屏 4.7 参数数据类型 4.8 二进制数 4.9 参数的设置和修改 4.10 系统缺省值第5章 数据设置 5.1 偏置量输入 5.2 数据设置命令 5.3 坐标模式 5.4 工件偏置量 5.5 偏置存储类型——铣削 5.6 偏置存储类型——车削 5.7 偏置值的调整 5.8 刀具偏置程序入口 5.9 有效输入范围 5.10 车削偏置 5.11 MDI中的数据设置检查 5.12 可编程参数入口 5.13 程序的移植性第6章 宏程序结构 6.1 基本工具 6.2 宏程序的定义和调用 6.3 宏程序号第7章 变量的概念 7.1 宏程序变量的类型 7.2 宏程序中的变量 7.3 变量声明 7.4 变量的使用 7.5 定制机床功能第8章 变量赋值 8.1 局部变量 8.2 局部变量赋值 8.3 简单和模态宏程序调用 8.4 主程序和局部变量 8.5 局部变量和嵌套级 8.6 全局变量 8.7 变量的输入范围 8.8 设置变量名函数SE了VN 8.9 全局变量的保护第9章 宏程序函数 9.1 函数组 9.2 变量重新访问的定义 9.3 算术函数 9.4 三角函数 9.5 四舍五入函数 9.6 辅助函数 9.7 逻辑函数 9.8 变换函数 9.9 函数计算——专门测试 9.10 实际应用方法第10章 系统变量 10.1 系统变量识别 10.2 系统变量组 10.3 系统变量的组织 10.4 重置编程零点第11章 刀具偏置变量 11.1 系统变量与刀具偏置 11.2 刀具偏置存储组 11.3 刀具偏置变量——FANUC 0控制器 11.4 具偏置变量——用于铣削的FS 10/11/15/16/18/21 11.5 刀具偏置变量——用于车削的FS 10/11/15/16/18/21第12章 模态数据 12.1 用于模态命令的系统变量 12.2 模态G代码 12.3 数据的保存和恢复 12.4. 其他的模态功能第13章 分支和循环 13.1 宏程序中所做的决策 13.2 IF函数 13.3 循环的概念 13.4 WHILE循环结构 13.5 条件表达式和空变量 13.6 基于宏程序的公式——正弦曲线 13.7 清除全局变量第14章 报警与定时器 14.1 宏程序中的报警 14.2 宏程序中的定时器第15章 轴位置数据 15.1 轴位置术语 15.2 位置信息第16章 自动操作模式 16.1 自动操作控制 16.2 镜像状态检查 16.3 已加工零件数量的控制第17章 编辑宏程序 17.1 编辑单元 17.2 程序注释 17.3 宏程序函数的缩写第18章 参数化编程 18.1 什么是参数化编程 18.2 参数化编程的优势 18.3 进行宏程序开发的方法第19章 相似零件类 19.1 深入开发宏程序——定位销第20章 用于加工的宏程序 20.1 斜线上的孔型叫本1 20.2 斜线上的孔型叫本2 20.3 框架孔型 20.4 螺栓孔圆周分布的孔型 20.5 圆弧分布的孔型 20.6 圆柱型腔的粗加工 20.7 圆柱型腔的精加工 20.8 槽加工宏程序 20.9 不同深度的环形槽加工 20.10 矩形型腔的精加工第21章 定制循环 21.1 特殊循环 21.2 G代码宏程序调用 21.3 M功能宏程序调用 21.4 G13圓弧切削第22章 外部输出 22.1 端口开启与关闭命令 22.2 数据输出功能 22.3 参数设置——FANUC 10/11/12/15 22.4 参数设置——FANUC 16/18/21 22.5 外部输出函数结构 22.6 DPRNT实例第23章 测量中宏程序的使用 23.1 什么是检测技术 23.2 CNC机床上的测量装置 23.3 探针的类型 23.4 探针选择标准 23.5 CNC机床测量技术 23.6 在线测量 23.7 要测量的特征 23.8 校准装置 23.9 定心宏程序实例 23.10 探针长度校准 23.11 跳转命令G31第24章 附加资源 24.1 宏程序执行期间的限制 24.2 宏编程知识 24.3 补充资源 24.4 实用编程方法 24.5宏编程技巧第25章 宏程序课程概要 25.1 宏程序课程概要 25.2 结束语光盘使用说明

Peter Smid是一位专业顾问、教育家和演说家，在工业和教学领域中具有多年实际经验。在工作中，他搜集了CNC和CAD/CAM在各个层面上应用的大量经验并向制造业及教学机构提供计算机数控技术、编程、CAD/CAM、先进制造、加工、安装以及许多其他相关领域的实际应用方面的咨询。他在ONC编程、加工以及企业员工培训方面有着广阔的工业背景，数百家公司从他渊博的知识中获益。

Smid先生长年与先进制造公司及CNC机械销售人员打交道，并且致力于大量技术院校和机构的工业技术规划以及机械加工厂的技术培训，这更扩展了他在CNC和CAD/CAM培训、计算机应用和需求分析、软件评估、系统配置、编程、硬件选择、用户化软件以及操作管理领域的专业和咨询技能。

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书籍介绍

FANUC数控系统用户宏程序与编程技巧，ISBN：9787122004796，作者：（美）彼得·斯密德（Peter Smid）；罗学科、赵玉侠、刘瑛、等 译

• 作者：小鹿 发布时间：2019-08-06 12:57:38

  行书的“的”、“不”、“有”、“行”几个常用字我已经练会了……

• 作者：伊夏 发布时间：2019-11-26 23:30:34

  华文书写里，洞穿少女心绪第一人。“上学期”铺展故事人物情节，“下学期”一边玩形式实验，一边把所有结局和评述都翻开给读者看，甚至作者自己“走进来”，拒绝被误读被乱解。不能读白话的，读此书当然会有不少困难，但这不是给差评的理由，如同你不懂吴语难道就可以大骂《海上花列传》吗。他在253页写了这城市，彼时是“没有发生大灾难，大惨剧，大悲情的城市”，他形容它如“凝胶”，如“冷冻牛油块”。亦是准确。如果贝贝与不是苹果，走出小说，活在今年，相信反抗的，就不会只是象牙塔里的强权。

• 作者：阅微草堂 发布时间：2017-08-13 17:28:39

  APUE和本书密切关联，都是《深入理解计算机系统》的必备书。硬件物理问题会相应的映射到在软件设计上概念理解上（多路复用，传输过程的延迟又会引出异步电路中的竞争条件，中断）

• 作者：K G 发布时间：2013-03-28 15:44:37

  比较浅显，内容不算特别丰富。但是对于新手还是有借鉴价值

• 作者：消费主义小可爱 发布时间：2020-12-21 23:22:57

  非常适合作为进城务工人员的春运硬卧返乡旅程读物

  毕竟硬卧没有包厢，只有软卧才会有那扇门被关上。

  轻飘好看的一部作品，翻译很流畅，推理就很简单，顺着看就好，当证人都死了，那案子应该怎么破呢？

  就这么破就好了，只不过唯一的后遗症无非就是不敢坐软卧惹——进城务工人员坐什么软卧？

• 作者：木 兮 发布时间：2023-12-16 14:17:59

  做正确的事，善良，乐观，积极，勤勉，知足，日子一定不会太差。

• 温柔的故事

  作者：阿不壳 发布时间：2009-04-05 23:27:28

  《晚安月亮》里的一段：

  晚安，屋子。

  晚安，月亮。

  晚安，跳过月亮的母牛。

  晚安，灯光。晚安，红气球。

  晚安，小熊。晚安，椅子。

  晚安，小猫。晚安，手套。

  晚安，大钟。晚安，短袜。

  晚安，小房子。晚安，小耗子。

  晚安，梳子。晚安，刷子。

  晚安，不在这里的人。晚安，糊糊。

  晚安，说“嘘”的老婆婆。

  晚安，星星。晚安，天空。

  晚安，所有角落里的声音。

  诗一样的语言。“小书房”网站（

  http://www.dreamkidland.cn/fxyl/qtzp/index.html

  ）里的评价说：“一个温柔到极点的故事。”确实是。

  我想，简单到不能再简单的语言之所以那么美，首先是因为里面饱含爱。这是读给4岁儿童的书，是大人写给自己心爱的宝宝，那样呵护，那样轻柔。也许几乎所有的父母都愿意让孩子生活在安全温暖的环境下，可以的话，是一辈子。可当我们给孩子读书时，我们真的信赖自己所说的吗？

  《月亮 晚安》的作者却是相信的，否则她根本看不到这样的景象。在她眼里，屋子和天空是安全的，椅子和手套不是冰冷物件，月亮是照耀着小孩子的，“所有角落里的声音”无不友善，美好，可以倾听，能够信赖。对事物的感受和想象力来自于开阔的视野，往往很难从狭隘受伤的心房里长出来。

  当我们试图为小孩子讲述故事，我们得认识一些美好的故事，自己也相信，也渴望，甚至和我们的孩子一道置身其中。

  从这个角度说，童话首先是为大人写的。在4岁的年纪，如果有一位老婆婆，爸爸或妈妈将这些小种子种入孩子的心，有一天他们也会成为另一些爸爸和妈妈，有力而温柔。告诉孩子们的话，自己也相信。

  P.S.我曾为4岁的小表妹读书。对我来说，一个故事读过就过去了，总想读新的，她却喜欢不断地听同一个故事，甚至记住了某一段落，某个细节，每次都专注等候，等我们再一次经过它。

  读《昆虫记》时她记住了“石蚕”这种虫子和它的形态，却又反复追问：石蚕是怎样的，在哪里栖居，用什么武器捍卫家园。三四遍后我失去了耐性，她仍乐此不疲。现在想来，那真是不倦的好奇心。在她仿佛没有不新鲜的事物，她一次次进入彼处，与那只虫子照面，观察它，想象它，与它玩耍。有时候我惊异于孩子心灵世界的广阔，远远超过我所能体会。他们不会轻易对什么说不，也不轻易断定什么无趣，什么无益。一个健康孩子所拥有的，是好意，敏感，柔软和开放的心。

  以随意的态度和粗糙故事打发一个孩子是残酷的，也是可悲的。与此同时衰老的是我们。

• 正义是道德，而非义务

  作者：古梦泽 发布时间：2016-06-09 23:23:41

         法律和道德是一种相辅相成的存在，法律的严格和规范导致了它无法兼顾人性的所有层面，这些层面就需要道德的约束。一个社会的健康发展，离不开法律，也离不开道德。

         在超级英雄的世界里，政府就是法律，而英雄们就是道德，他们利用自己的能力惩罚了政府暂时未能处罚的坏蛋。这种行为在最初被称为侠义，侠义自古有之，一直以为受群众所推崇，吸引无数人效仿，这从来就算一件头疼的事，因为能比政府还早一步行侠仗义的毕竟是少数，不会让群众恐慌，也不会让政府受到威胁。大家彼此相安无事，但在超级英雄的世界里，这种平衡被打破了。

         在内战的故事里，超级英雄最大的错误恰恰就是他们超强的能力，能力越强，破坏越大，不可控因素越大，群众因为这种不可控而受到的伤害越大，政府对这些强大能力的恐惧越大。一直以来，群众习惯了被政府所保护，政府也习惯了将所有能力掌握在自己手中。而超级英雄的出现打破了这种局面，群众面对的是一种政府不可控的力量，这种力量在某种程度上比政府还要强大。当一切按部就班时，人们没有觉得不妥，但当能力失控时，问题就出现了。

         在群众面对英雄能力失控的时候，他们犯了分类最大的自私。当英雄们为他们而奋战时，超级英雄其实没有任何义务去保护他们，而当英雄的行为对他们产生了伤害时，他们对英雄们产生了愤怒，即使英雄的行为是出于善意。

         如果说群众的这种思想随着事态发生变化，而政府其实一直以来就坚定一种思想：将英雄们收为己用，从他们制造和招募超级英雄就可以看出，政府的维持离不开各种“能力”，当除了一种不再自己管辖范畴内的“超能力”时，这种能力就有可能成为政府的敌对，这是政府最不想看见的。所以站在政府的角度上，一切的导火线都是接口，注册法案早已规划且势在必行。

        一出英雄大戏拉开，人们习惯了正派大战反派，这一次不区分正邪，来一次超级英雄大混战，这一次不为正义，只为立场！

        whose side are you on？

        美国队长！

        我选择美国队长。

        英雄们带上面具的初衷是什么？就是不想为人所知，一旦让别人知道他们的真实身份，麻烦就自然而然而来，超级英雄也是人，他们和普通人一样，有家人有朋友，他们整日和坏人战斗，树敌无数，如果他们身份暴露，必然会给他们的家人和朋友带来伤害。面具保护的不是自己，而是在乎的人。

        然而，书的最后，英雄们不得不面临摘下面具的结果，美国队长将胜利拱手相让，因为民意大势已定，内战已经失去了意义。

         托尼斯塔克说，他会好好保护英雄们的身份，但是，所有东西一旦被记录，天下没有不透风的墙，故事还没有结束，让我们拭目以待。