数字孪生-机电概念设计与 廖强华，鲍清岩 著 机械工业出版社 pdf mobi txt 2024 电子版 下载

本书共分4个项目，每个项目又含多个任务。项目1介绍了NX软件的界面功能、文件的创建方法，

读者可了解刚体、碰撞体、传输面、对象源、碰撞传感器、显示更改器、对象变换器、发送器入口与发

送器出口的概念、使用方法及参数含义；项目2介绍了运动副与耦合副的应用，括滑动副、固定副、铰

链副、平面副、球副、齿轮副、齿轮齿条与机械凸轮的使用方法以及运动曲线的概念、使用方法和参数含

义；项目3介绍了传感器与执行器的应用，括速度控制、力/扭矩控制、位置控制、距离传感器、位置传

感器、通用传感器、限位开关、信号适配器与序列的概念、使用方法及参数含义；项目4介绍了两个

全自动生产线系统的MCD实战应用。读者可通过完成渐次复杂的工作任务，逐步提升工程实践，对

数字孪生技术进行系统应用。本书的思想是突出作技能，提高动手。本书采用了大量的实例，

知识结构由浅到深；项目训练由易到难，循序渐进；理论与实践紧密结合，将企业岗位所需的技能融入工

作任务。

本书可作为高等职业院校工业机器人技术、电气自动化技术、智能控制技术和机电一体化技术等相关

业的教材，也可作为从事数字化设计、数字化及虚拟调试等相关岗位的技术人员，别是刚接触数

字孪生技术的工程技术人员的参考用书。

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件，凡使用本书作为教材的教师可登录机械工业出版社教育服务网www.cmpedu.com注册后下载。

前言

二维码索引

项目1　基本机电对象的应用 ???????? 1

任务1　MCD自由落体运动的实现 1

一、任务描述 1

二、任务目标 2

三、知识储备 2

（一）软件界面 2

（二）刚体 6

（三）碰撞体 7

四、任务实施 9

（一）打开组件模型 9

（二）创建机电的机械关系 10

（三）运行 12

任务2　MCD传送带与产品源设置 13

一、任务描述 13

二、任务目标 14

三、知识储备 14

（一）传输面（直线） 14

（二）对象源 17

四、任务实施 19

（一）刚体与碰撞体的定义 19

（二）传输面与对象源的设置 20

（三）运行 22

任务3　MCD产品的更改与显示 22

一、任务描述 22

二、任务目标 23

三、知识储备 23

（一）碰撞传感器 23

（二）显示更改器 25

（三）对象变换器 27

四、任务实施 28

（一）刚体、碰撞体与对象源的定义 28

（二）传输面与碰撞传感器的创建 31

（三）显示更改器与对象变换器的设置 32

（四）运行 34

任务4　MCD产品发送功能 35

一、任务描述 35

二、任务目标 35

三、知识储备 36

（一）发送器入口 36

（二）发送器出口 37

四、任务实施 38

（一）刚体与碰撞体的定义 38

（二）传输面与碰撞传感器的创建 40

（三）发送器入口与发送器出口的设置 41

（四）运行 43

任务5　综合练 44

一、任务描述 44

二、任务目标 44

三、知识储备 45

（一）传输面（圆弧运动） 45

（二）对象收集器 46

四、任务实施 48

（一）刚体与碰撞体的定义 48

（二）传输面与碰撞传感器的创建 50

（三）对象源与对象收集器的设置 52

（四）运行 53

项目2　运动副与耦合副的应用 ???? 55

任务1　MCD机构运动属性构建一 56

一、任务描述 56

二、任务目标 56

三、知识储备 57

（一）滑动副 57

（二）固定副 58

（三）铰链副 60

目录

—· VIII ·—

数字孪生—机电概念设计与

四、任务实施 61

（一）滑动副与固定副的应用 61

（二）铰链副与固定副的应用 63

任务2　MCD机构运动属性构建二 66

一、任务描述 66

二、任务目标 66

三、知识储备 67

（一）平面副 67

（二）球副 68

四、任务实施 70

（一）刚体的定义 70

（二）基本运动副的创建 73

（三）运行 78

任务3　MCD齿轮 78

一、任务描述 78

二、任务目标 79

三、知识储备 79

（一）齿轮副 79

（二）齿轮齿条 81

四、任务实施 82

（一）齿轮副的定义方法 82

（二）齿轮齿条的定义方法 85

任务4　MCD凸轮 88

一、任务描述 88

二、任务目标 89

三、知识储备 89

（一）运动曲线 89

（二）机械凸轮 91

四、任务实施 93

（一）基本机电对象的定义方法 93

（二）运动副的定义方法 95

（三）执行器的定义方法 95

（四）运动曲线与机械凸轮的定义 96

（五）运行 99

任务5　综合练 100

一、任务描述 100

二、任务目标 100

三、任务实施 101

（一）刚体的定义 101

（二）基本运动副的创建 102

（三）碰撞体的定义 105

（四）运行 106

项目3　传感器与执行器的应用 ???? 107

任务1　MCD机构运动控制 108

一、任务描述 108

二、任务目标 108

三、知识储备 109

（一）速度控制 109

（二）力/扭矩控制 110

（三）位置控制 112

四、任务实施 113

（一）速度控制与力/扭矩控制的定义 113

（二）位置控制的定义 117

任务2　MCD传感器的应用一 120

一、任务描述 120

二、任务目标 121

三、知识储备 121

距离传感器 121

四、任务实施 123

（一）基本机电对象的定义 123

（二）传感器与执行器的定义 124

（三）运行 126

任务3　MCD传感器的应用二 128

一、任务描述 128

二、任务目标 129

三、知识储备 129

（一）位置传感器 129

（二）通用传感器 131

（三）限位开关 132

四、任务实施 134

（一）位置传感器的定义 134

（二）通用传感器与限位开关的定义 137

任务4　MCD内控制逻辑编写 141

一、任务描述 141

二、任务目标 141

三、知识储备 142

（一）信号适配器 142

（二）序列 144

四、任务实施 146

—· IX ·—

目　　录

（一）基本机电对象的定义 146

（二）运动副的定义 149

（三）位置控制的定义 152

（四）信号适配器的定义 156

（五）序列的定义 158

（六）运行 166

任务5　综合练 167

一、任务描述 167

二、任务目标 168

三、任务实施 168

（一）基本机电对象的定义 168

（二）运动副的定义 172

（三）传感器与执行器的定义 175

（四）信号适配器的定义 179

（五）序列的定义 181

（六）运行 198

项目4　实战练 ???????????????? 199

任务1　物料搬运系统MCD应用 200

一、任务描述 200

二、任务目标 200

三、任务实施 201

（一）基本机电对象的定义 201

（二）运动副的定义 211

（三）传感器与执行器的定义 214

（四）信号适配器的定义 217

（五）仿

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• 作者：hehe. 发布时间：2018-10-21 08:13:30

  2018年194：亦舒写的故事，最喜欢这一个。

  “我成功，她不妒忌，我萎靡，她不轻视，人生得一知己足矣。”

• 作者：旧居 发布时间：2015-11-22 00:19:43

  与《大而不倒》相似，典型的美式大众纪实文学，构想性的事件描写太多，可读性非常强，但思想深度实在一般。以重点人物经历为主线，梳理了现代宗教极端恐怖主义的起源和基地的兴起及活动，前半部极端思想家和恐怖大亨的思想经历是最大看点，后半部则充满了对美国式官僚主义的抨击。总之，宗教是穷人的鸦片，理想主义则诱惑有头脑的人走向极端。伊斯兰教兼具两者特性，成为宗教极端的温床顺利成章。500页篇幅感觉注水了。

• 作者：linn 发布时间：2020-04-02 14:30:48

  手翻书的乐趣

• 作者：他喵的 发布时间：2021-06-04 21:36:12

  按需。C924.24.20

• 作者：Racha™ 发布时间：2013-09-02 20:33:33

  浪费时间

• 作者：dodnxjdbh 发布时间：2023-08-05 13:52:52

  大创主要参考书目之一 谢谢你徐少华

• 从冠军球队身上学习企业管理和文化构建，颇有参考意义。

  作者：董小卷儿 发布时间：2020-12-24 17:28:25

  

  很多朋友都喜欢看关于领导力的书，而在图书市场上，关于“领导力”的书也一直很受欢迎，我想这是因为“领导力”的相关指导能实实在在地给予我们帮助，让我们成为更加专业的职场人，在工作和生活的切换中游刃有余。因为朋友的推荐，最近在读这本《全黑军团》，它的副标题吸引了我：向世界冠军球队学习长赢法则。

  先来解释一下什么是全黑军团，然后我们再来谈谈什么是“长赢法则”。全黑队是新西兰的国家橄榄球队，自1903年开始参加国际性赛事至今，全黑队在580多场比赛中胜率超过77%。那么本书介绍的就是他们的冠军经验，以及如何在企业的团队文化建设中进行运用。一句话概括，《全黑军团》就是一本打造高绩效团队的铁军文化手册。

  在这本书中，作者深度剖析了全黑队持续成功的“长赢法则”。首先是自主，全黑军团的口号是“更好的人成就更好的全黑军团”，强调了团队成功基础是每个队员都必须是优秀的。如何让个人更加优秀，全黑军团提出以下几点：1、保持谦逊，建立高于对手的文化。2、保持改变，永远挑战下一场比赛；3、明确目标，驱动个人为未来愿景而战；4、共担责任，让领导者创造领导者；5、向强者学习，制定个人发展地图。以上几个法则如果执行到位，足以让一个平庸的团队和一群资质平平的员工脱胎换骨。

  在完成“自主”之后，是专精，一个团队要想成就伟大，需要做的还有很多，这意味着更多的牺牲、更多的付出。日常生活中，我们总是看到一些成功人士的荣誉和光环，却想象不到他们背后付出的艰辛，长跑运动员承受的痛苦、艺术家在阁楼里忍受的孤独，牺牲时间、舒适、社交和享乐的种种，正是这些牺牲，让个人和团队从平凡到非凡、从普通到伟大。而这也是全黑队的冠军秘诀——永不放弃、去流血、去牺牲，把球放在底线上。

  在第二部分“专精”之后，本书的最后一章讨论的是“使命”：全黑军团的领导者是未来的管理者。全黑队是非常重视信仰体系的橄榄球队，比赛之前，全黑队会表演传统的毛利人Haka战舞。其实很多新西兰的运动队都会表演哈卡，但全黑队的战舞则是最让对手畏惧，且最受尊敬的赛前仪式。更重要的是，气势如虹的战舞，让全黑队的每一个队员都产生了强大的集体认同感，即使他并不是毛利人。全黑队还有一句口号“一朝身为全黑人，永远都是全黑人”，这些仪式、符号和座右铭，正是卓越团队和组织将成员们联系在一起的纽带，哪怕组织成员不断更迭，但仪式不会废弃，它维持着信仰，让纽带永久留存。

  全黑队的目标还不止于此。他们想要为新西兰全社会留下精神财富，他们希望球队的长赢法则可以鼓励新西兰拥有更好的医生、律师、银行家和商人，以及更好的父兄和朋友，这才是全黑队在新西兰可以得到无上尊重与荣耀的核心理由。

  作为职场人，如果你想知道如何去赢？如何塑造强大的临场战斗力和决断力？如何能够拥有更好的协作关系、更高的组织效率和一致的目标？如何找到你和你的团队的领导力要义？《全黑军团》也许会给你答案。

• 一位可爱可敬的老爷爷

  作者： 发布时间：2021-02-22 17:40:15

  春节的时候看了一部央视纪录片「往事如歌」，讲一个平均年龄72岁的合唱团，老爷爷老奶奶们的故事。他们来自清华大学上海校友会，个个都是开国英雄，为了建设中国水利电力，铁路航空，两弹一星等工程出走半生，归来高歌一曲，仍是少年。

  其中最年长的是程老，曾经的清华交响乐队小提琴首席，从小立志长大后要「造飞机」，后毕业于清华大学航空工程系。

  这几天书店歇业，我从上海图书馆借来了程老的回忆录 「腾飞之歌」，想听他娓娓道来这个大飞机梦。

  92岁的程不时是中国第一架喷气式飞机「歼教1」的总设计师，后又设计了中国首架超音速飞机「歼7」，首架大型商用客运飞机「运10」，最得意的作品是「初教6」，至今远销海外，是很多退役机长选择购买私用的飞机。

  他们说，「每种飞机都有缺点，但程不时的初教6是没有缺点的。 飞行中重复性好，便于编队飞行，没有怪癖，Honest!」

  这本书记录了程老作为中国航空业的开山始祖，所拥抱的每一场劫难，每一次决心，每一张怕被汗水打湿的铅笔图纸，伴着朴实无华的灵机一动，造梦一架又一架里程碑的飞机。

  我不禁感慨——

  那个时代的高知学者，他们抗日的同时，他们建国；造飞机；儿女双全；训练小提琴；自学俄语和数学；人到中年旁听「算法语言」；编辑百科全书；闲了还要给小朋友写书「智力训练三百题」；等等等等。

  我就不能长点心？！